柳人醫(yī)智能化骨科手術(shù)機(jī)器人首次成功進(jìn)行微創(chuàng)治療
發(fā)布時間： 2024-05-30 14:11:23 | 來源： 中國網(wǎng)健康 | 責(zé)任編輯： 曹洋
近日，柳州市人民醫(yī)院創(chuàng)傷骨科團(tuán)隊成功將智能化骨科手術(shù)機(jī)器人首次拓展應(yīng)用于髖臼骨折微創(chuàng)治療，突破性完成骨科手術(shù)機(jī)器人全流程輔助髖臼骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)，攻克創(chuàng)傷骨科“皇冠級”手術(shù)。
復(fù)雜髖臼骨折手術(shù)難度大
53歲的患者羅先生，因高處墜落導(dǎo)致右側(cè)髂骨骨折、右側(cè)恥骨下支骨折、右髖臼骨折并右中下腹腔血腫、右中下腸系膜挫傷、結(jié)腸旁溝血腫。
由于髖臼周圍解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，周圍重要血管、神經(jīng)集聚，髖臼骨折合并周圍軟組織損傷可導(dǎo)致危及生命的并發(fā)癥，因此髖臼骨折被認(rèn)為是最嚴(yán)重的骨創(chuàng)傷之一，髖臼骨折的精準(zhǔn)治療一直是創(chuàng)傷骨科領(lǐng)域公認(rèn)的難點(diǎn)。
面對復(fù)雜棘手的髖臼骨折，柳州市人民醫(yī)院副院長石展英帶領(lǐng)創(chuàng)傷骨科團(tuán)隊進(jìn)行了充分的術(shù)前討論，考慮到患者為中年男性、傷勢較重且傷后等待救治時間較短（傷后3天接受手術(shù)），建議采用“智能化骨科手術(shù)機(jī)器人全流程輔助髖臼骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)”的治療方式。
機(jī)器人上場醫(yī)生如虎添翼
與一般的髖臼骨折手術(shù)相比，智能化骨科手術(shù)機(jī)器人能夠通過AI規(guī)劃算法，快速規(guī)劃復(fù)位路徑；實(shí)時動態(tài)三維可視化導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時光學(xué)追蹤定位；強(qiáng)勁的機(jī)械臂，能夠在大負(fù)載下精準(zhǔn)、勻速平穩(wěn)操作。有了智能化手術(shù)機(jī)器人的參與，能夠在降低手術(shù)風(fēng)險、保障患者安全的同時，縮短恢復(fù)時間和住院時間，減少患者、醫(yī)護(hù)輻射暴露劑量。
經(jīng)過術(shù)前的充分溝通，羅先生與家人欣然接受手術(shù)方案，表示希望通過醫(yī)生與機(jī)器人的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，讓自己能快速康復(fù)，回歸正常生活。
術(shù)前，創(chuàng)傷骨科團(tuán)隊進(jìn)行了周密的準(zhǔn)備，基于AI與大數(shù)據(jù)的自動手術(shù)規(guī)劃，將患者健側(cè)肢體進(jìn)行鏡像配準(zhǔn)，通過精細(xì)化自動分割與重建，實(shí)現(xiàn)個性化、定量化的復(fù)位規(guī)劃。
術(shù)中，通過術(shù)前與術(shù)中影像數(shù)據(jù)融合、配準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)對髖臼骨折手術(shù)中高精度實(shí)時動態(tài)三維可視化導(dǎo)航。在實(shí)時動態(tài)三維可視化導(dǎo)航下，創(chuàng)傷骨科副主任王棟棟通過實(shí)時觀察進(jìn)針位置、角度、深度，結(jié)合豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)與嫻熟的操作技術(shù)，精準(zhǔn)、安全置入把持針。隨后，又利用機(jī)器人機(jī)械臂，將患者患側(cè)穩(wěn)定固定、把持。
通過對復(fù)位位置及路徑進(jìn)行預(yù)覽并確認(rèn)復(fù)位規(guī)劃后，醫(yī)生準(zhǔn)確地選擇了復(fù)位位置及手術(shù)入路，安全完成了髖臼骨折閉合復(fù)位，并在實(shí)時動態(tài)三維可視化導(dǎo)航下，精準(zhǔn)完成螺釘置入，安全、精準(zhǔn)、高效地完成了此例髖臼骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)。經(jīng)過3個半小時的“數(shù)智化微創(chuàng)手術(shù)”，患者手術(shù)切口僅有5個，切口平均長度小于1cm，術(shù)中出血量僅有10cc。
科技讓高難度手術(shù)更安全
創(chuàng)傷骨科副主任王棟棟介紹，骨盆髖臼骨折手術(shù)是創(chuàng)傷骨科手術(shù)中風(fēng)險最高、難度最大的手術(shù)之一。面臨著術(shù)中定位困難，難以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)復(fù)位及固定，以及手術(shù)操作過程中極易損傷血管神經(jīng)，反復(fù)透視輻射大，易出現(xiàn)二次損傷等風(fēng)險。如何在不切開或小切口下完成復(fù)雜骨盆髖臼骨折的個體化精準(zhǔn)復(fù)位和固定，是手術(shù)的難點(diǎn)。
智能化骨科手術(shù)機(jī)器人參與手術(shù)，能夠突破醫(yī)生腦、眼、手的生理限制，讓醫(yī)生在手術(shù)中如同擁有了“透視眼”和“麒麟臂”，實(shí)時的影像導(dǎo)航和精準(zhǔn)的追蹤定位，能夠減少螺釘位置的調(diào)整，避免損傷毗鄰重要的神經(jīng)血管組織，減少手術(shù)并發(fā)癥，以最小的創(chuàng)傷獲得最佳的固定效果，縮短住院和康復(fù)時間，全面提高患者術(shù)后功能和生活質(zhì)量。同時，還能減少術(shù)中透視次數(shù)，大大降低了醫(yī)生和患者的輻射量，有利于醫(yī)生和患者的健康，真正實(shí)現(xiàn)“創(chuàng)傷小、出血少、疼痛輕”的微創(chuàng)治療。
隨著科技的進(jìn)步和手術(shù)設(shè)備的不斷升級，骨科手術(shù)正朝著數(shù)智化、微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化的方向快速發(fā)展。下一步，醫(yī)院骨科將積極探索機(jī)器人在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用，為更多的患者帶來更加微創(chuàng)、安全的治療，不斷滿足患者個性化、多元化的需求，切實(shí)改善就醫(yī)體驗(yàn)，造福更多骨病患者。（柳州市人民醫(yī)院供稿）